Dans cette communication, nous proposons de nous ancrer dans une approche dialectique de l’apprentissage, de l’ingénierie de la formation et de l’ingénierie didactico-pédagogique de, par, en et avec (l’) alternance en soutenant que c’est le mouvement dialectique entre ces entités qui permet aux professionnel-les, à la fois, d’accompagner les apprenant-es dans le développement de leur capacité d’apprendre et de relier, tout en continuant eux/elles-mêmes d’apprendre tout au long de leur vie. En adoptant une perspective énactive et deweyenne, nous proposons de (re)penser le processus d’enseignement-apprentissage davantage comme une dynamique interactive entre formateurs/trices et étudiant-es au sein de laquelle se développe une sensibilité à « l’autre », une attentionnalité, permettant la co-construction d’enquêtes inter-objectives soutenant l’acte d’apprendre et l’utilisation de l’expérience des apprenant-es et des formateurs/trices à des fins de formation et d’ingénierie. En nous inscrivant dans le cadre théorique et méthodologique du « cours d’action », nous renseignons à la fois l’expérience des apprenant-es, de leur point de vue, mais également l’expérience des professionnel-les afin de visibiliser le travail en 2ème personne que ceux/celles-ci réalisent. Nous essayons ainsi de décrire et de comprendre comment se construisent parallèlement la construction de la mise en capacité et la capacité à relier chez l’ensemble des acteurs/trices engagé-es.