Cette brochure constitue le volume des actes des séminaires et posters de la 21ème école d'été de didactique des mathématiques qui s'est tenue du 18 au 24 octobre 2021 à Sainte Marie de Ré. L’école d’été est un lieu important de constitution de la communauté des didacticiens des mathématiques et de la définition de son activité. Elle offre aux participants une possibilité d'intervenir à différents niveaux (TD, séminaires, posters). Dans ce volume sont regroupés les textes des 19 séminaires et 9 posters qui ont été présentés à l'école 2021.
Le document est destiné aux chercheurs en didactique des mathématiques, pour lesquels il constitue un outil de travail. Il permet d’étudier (ou du moins de commencer l’étude) de travaux innovants produits par des collègues. Cela peut également contribuer à l’ouverture de nouveaux terrains ou de nouvelles questions de recherche.