Cet article est dédié à la mémoire de Gérard Vergnaud et de Pierre Rabardel qui ont marqué la psychologie. L’objectif est de mettre en lumière leurs filiations conceptuelles dans l’approche du pouvoir d’agir en retraçant ce qui est au cœur de la pensée scientifique, de l’un puis de l’autre, avec le souci d’en souligner les articulations. La conception du pouvoir d’agir selon Pierre Rabardel hérite, en particulier, de la relation « situation-schème » de Gérard Vergnaud qui sous-tend l’activité, et de la place centrale accordée à l’évolution structurelle des ressources du sujet. Elle introduit aussi une différence entre capacité d’agir et pouvoir d’agir. Son approche du « sujet capable » se distingue de l’empowerment dans la conception québécoise du « développement du pouvoir d’agir »