Une philosophe et un médecin généraliste nous accompagnent sur les chemins de l'éthique appliquée. Comment agir juste s'il n'y a pas de bonne solution ? Comment se comporter lorsqu'il faut à la fois faire et ne pas faire, une chose et son contraire, et que le malaise s'installe ? Plusieurs questions d'éthique du soin au quotidien sont ici traitées dans le contexte particulier du soin à domicile : secret professionnel, respect de la vie privée, autonomie du patient, discernement, ou encore la possible maltraitance, le suicide assisté et les soins palliatifs, l'assistance sexuelle... Chaque chapitre s'ouvre sur une vignette clinique inspirée de situations réelles. Celle-ci est discutée à partir de différents points de vue : éthique, philosophique, juridique, déontologie du soin.