Si la nécessité éthique et didactique d’une différenciation de l’intervention pédagogique pour mieux répondre aux besoins spécifiques des élèves est aujourd’hui communément admise, son opérationnalisation concrète reste complexe. L’enseignement à des élèves à besoins particuliers, entendus ici au sens large d’élèves présentant des difficultés d’adaptation (Tremblay, 2017), requiert de l’enseignant d’une part qu’il dispose de connaissances spécifiques dont l’étendue échappe encore aux cursus de formation, et d’autre part qu’il articule l’individuel et le collectif, l’enseignement à des élèves particuliers ne pouvant faire oublier l’exigence de la gestion du groupe classe. Cette complexité génère dès lors souvent de l’anxiété et un sentiment d’incompétence (Descoeudres & Burel, 2023 ; Katz et al., 2021). Partant de ce constat, l’objectif de ce chapitre est d’analyser le vécu à la fois affectif et professionnel des enseignants face à ce défi, et de comprendre en quoi celui-ci participe au développement progressif de leurs gestes du métier.