Cette contribution vise à l’enrichissement de la notion d’épistémologie pratique dans le cadre de la TACD (Théorie de l’action conjointe en didactique). Elle tente de comprendre les déterminations de l’action conjointe dans la mise en œuvre de la démarche scientifique en classe, en étudiant la relation entre les normes autoprescrites (NAP) et l’épistémologie pratique (EP) des enseignants. Pour cela, elle met à l’épreuve, à travers deux études de cas contrastées, l’une en France et l’autre en Suisse romande, une méthodologie originale propre à saisir la relation NAP/EP dans le continuum d’action enseignante et, in fine, à modéliser grâce au profil NAP/EP ainsi établi, le rapport des enseignants à la Démarche scientifique à l’école (DSE). La comparaison des profils chez ces deux professeurs a permis de mieux comprendre et expliquer les déterminations de ce rapport spécifique à la DSE et son impact sur la nature des apprentissages scientifiques des élèves.